摘要： Unity Pro編程軟件集成了PLC仿真器，使用PC上運行的PLC的仿真軟件，應(yīng)用程序在現(xiàn)場安裝以前，就可以進(jìn)行完整的測試，這對于大項目的應(yīng)用來說，可以及早發(fā)現(xiàn)程序中的邏輯錯誤，...

Unity Pro編程軟件集成了PLC仿真器，使用PC上運行的PLC的仿真軟件，應(yīng)用程序在現(xiàn)場安裝以前，就可以進(jìn)行完整的測試，這對于大項目的應(yīng)用來說，可以及早發(fā)現(xiàn)程序中的邏輯錯誤，提高程序開發(fā)的效率，縮短程序的開發(fā)、調(diào)試時間。

Unity Pro 軟件集成了完善的仿真功能，集成在 Unity Pro 中的 PLC 仿真器可以在 PC 上準(zhǔn)確的再現(xiàn)目標(biāo)程序的行為。在仿真中所有調(diào)試工具均可使用：

? 斷點和觀察點

? 實時監(jiān)測，用于顯示運行中變量和邏輯的狀態(tài)

? 程序單步執(zhí)行

通過PLC 仿真器，讀者不必連接到真實的PLC，就可以進(jìn)行程序調(diào)試。在真實的PLC 上運行的所有項目任務(wù)（主任務(wù)、快速任務(wù)和事件任務(wù)）都可以在仿真器上運行。該仿真器和真實PLC 的區(qū)別在于它沒有I/O 模塊和通信網(wǎng)絡(luò)的實時行為，因此對通訊等等的仿真效果差一些。

Unity Pro的仿真器有離線、在線和監(jiān)視器等操作狀態(tài)。離線狀態(tài)是打開新應(yīng)用程序或現(xiàn)有應(yīng)用程序時，操作狀態(tài)將更改為離線狀態(tài)。在線狀態(tài)可以讓處于在線狀態(tài)中的應(yīng)用程序直接連接到控制器內(nèi)存當(dāng)中。在監(jiān)視狀態(tài)中，讀者可以更改操作狀態(tài)并調(diào)整控制器，還可以用來啟動或停止控制器。并可以使用動態(tài)數(shù)據(jù)表編輯器查看、修改或傳送數(shù)據(jù)。

一、 Unity Pro的仿真界面

仿真時，在Unity Pro編程軟件中，單擊【PLC】菜單下的菜單選項【仿真模式】，或點擊快速訪問欄中的仿真模式圖標(biāo) ，就可以彈出仿真畫面，如圖1 所示。

圖 1 啟動PLC的仿真器

二、 仿真示例

單擊菜單【生成】下的菜單選項【重新生成所有項目】，或直接點擊快速訪問欄中的圖標(biāo) ，如圖2所示。